De installatie van Tichelaar vond plaats in aanwezigheid van zijn familie, minister van financiën Bos, kamervoorzitter Verbeet, een aantal kamerleden en de burgemeesters van de twaalf Drentse gemeenten. Bijzondere gasten waren de oud-commissarissen in Drenthe Oele en De Boer.

Formeel was Tichelaar al vanaf 1 mei 2009 in functie als commissaris van de koningin. Hij is de 24e gouverneur of commissaris van de koningin in Drenthe (de titel gouverneur werd in 1850 vervangen door die van commissaris van de koningin). Bekende voorgangers waren Hofstede, de eerste gouverneur, Linthorst Homan, baron De Vos van Steenwijk en Ter Beek.

De commissaris van de koningin is voorzitter van zowel Gedeputeerde Staten als Provinciale Staten, waakt over de continuïteit van het bestuur én moet zorgen voor samenhang van het beleid met het rijksbeleid. Daarnaast benoemt de commissaris van de koningin burgemeesters en heeft een belangrijke rol bij rampenbestrijding en crisisbeheersing. Ook heeft de commissaris een belangrijke ambassadeursfunctie voor de provincie.

Tijdens de druk bezochte receptie na afloop van de vergadering nam een grote groep mensen gebruik van de gelegenheid om de nieuwe Drentse bestuurder te feliciteren. Beelden van de installatievergadering zijn te zien op www.drenthe.nl/ps