De in Haren geboren en getogen Pieper doorliep een groot deel van zijn handbalopleiding in Duitsland. Naast TuS Haren kwam hij uit voor TV Meppen, HSG Handball Lemgo/TBV Lemgo en HSG Nordhorn. Vooral zijn periode bij Bundesliga-club Lemgo droeg bij aan zijn ontwikkeling als jonge cirkelspeler.

Trainer/coach Jan Gerald Mulder is dan ook blij met zijn komst. „Raphael is een fysiek sterke cirkelloper die ook verdedigend goed uit de voeten kan. Hij heeft een deel van zijn opleiding bij Bundesliga-topclub Lemgo gehad en dat zie je terug. Met zijn 18 jaar is hij nog jong en heeft hij nog volop mogelijkheden om zich verder te ontwikkelen. Raphael is een speler van wie we ook in de toekomst nog veel plezier kunnen hebben.”

Pieper is inmiddels speelgerechtigd voor Oosting/E&O. Zaterdag maakt hij deel uit van de wedstrijdselectie voor het thuisduel met promovendus Sani4all/Hv Artemis ’1