In 2006 werd deze trofee door de voormalige voorzitter van de FEI, prinses Haya, geïntroduceerd voor de dressuur. In 2010 volgde het mennen. In de afgelopen jaren heeft deze trofee niet alleen aan populariteit gewonnen, maar het is ook het symbool geworden van de integratie van de parasport in de hippische wereld.

De teams
Tijdens het EK&WK in Exloo worden er teams gevormd door een vierspanrijder en een paramenner, bij voorkeur uit hetzelfde land. De teams worden samengesteld door de chefs d’équipe. Het team dat na drie onderdelen de minste strafpunten heeft verzameld, wint de prinses Haya Hand-in-Hand Trophy.

Zesde keer in Exloo
Tot op heden is deze trofee vijf keer uitgereikt en de huidige titeldragers zijn de Nederlandse paramenner Francisca den Elzen en de Nederlandse enkelspanrijder Saskia Siebers die de trophy in 2018 wonnen op het WK enkelspannen en paramennen in Kronenberg.